A celebração do início do mandato levou centenas de milhares de apoiadores à Esplanada dos Ministérios, em Brasília. Em um dos momentos mais marcantes, Lula recebeu a faixa presidencial de pessoas comuns, representantes do povo brasileiro.

Em discursos, o presidente ressaltou a defesa da democracia e o foco no combate à pobreza e à fome. Ao falar de fome, no Parlatório do Palácio do Planalto, de frente para a multidão, o presidente chegou a chorar. Ele também fez críticas ao governo anterior, sem citar o nome do ex-presidente Jair Bolsonaro.

A equipe de Lula não havia confirmado até o início da tarde se o presidente faria o trajeto até o Congresso Nacional em carro aberto. A dúvida acabou quando, no início da tarde, ele subiu no tradicional Rolls Royce
da presidência.

Lula estava acompanhado da primeira-dama, Janja da Silva, do vice-presidente, Geraldo Alckmin, e da mulher do vice, Lu Alckmin. Em uma fala de 31 minutos, o presidente exaltou a democracia, ainda que seu governo vai ser de esperança, união do país e sem revanchismo.

Ainda em sua fala, sem citar o nome de Bolsonaro, ele afirmou que houve irregularidades na pandemia, e que essas irregularidades devem ser Investigadas. No alto da rampa, a faixa passou pelas mãos dos Representantes do povo e foi finalmente entregue por Aline Sousa, uma mulher de 33 anos, catadora desde os 14.